๒.ทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง
๒.๑ วัสดุอุปกรณ์ที่ใช้
๑.switching Switching power supply เป็นแหล่งจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ต่างๆและสามารถเปลี่ยนแรงดันไฟจากไฟสลับโวลต์สูงให้เป็นแรงดันไฟตรงโวลต์ต่ำได้
๒.motor DC 12 v. มอเตอร์รองรับไฟได้ตั้งแต่ ๑๒ โวลต์ จนถึง ๒๔ โวลต์ (กระแสตรง หรือ DC) ความเร็วในการหมุนจะแตกต่างกันไปตามแรงดันไฟที่โวลต์ Amp จากแหล่งจ่ายไม่ว่าจะเป็น A1 สำหรับ Motor๓๘๐ นี้ เป็นมอเตอร์แบบแปรงถ่าน ๓๘๐ คือชื่อเรียกขนาดหรือเป็นหมายเลขของมอเตอร์ชนิดนี้ ซึ่งมีขนาดอื่นๆที่ใกล้เคียงกันเช่น ๑๘๐ หรือ ๒๖๐ เป็นต้น
Motor 130 นี้ มีข้อมูลทางไฟฟ้าดังนี้ Specs Symbol Value Forward Voltage VF 12 - 24 V Forward Voltage Max VF max 24 V No Load Current IF 800 mA Stall Current max Imax 3 A
• Forward Voltage คือ แรงดันที่มอเตอร์ใช้ในการทำงาน หรืออาจเรียกว่า Working Current ก็ได้ ซึ่งมอเตอร์ตัวนี้สามารถใช้แรงดันได้ตั้งแต่ 12 - 24 V
• Forward Current คือ กระแสที่มอเตอร์ใช้ในการทำงานขณะที่เพลาไม่มีเฟือง หรือ LOAD อื่นๆติดอยู่ สำหรับมอเตอร์ทั่วๆไป จะใช้กระแสไม่คงที่ ขึ้นอยู่กับแรงดันที่ได้รับ และปัจจัยอื่นๆอีกมากมาย
• Stall Current คือ กระแสที่มอเตอร์ใช้เมื่อนำเพลาของมัน ไปใช้งานกับเฟือง ,ล้อหุ่นยนต์ ใบพัด หรือ LOAD อื่นๆทำให้มันได้รับภาระมากขึ้น จึงต้องใช้กระแสมากขึ้นด้วย สำหรับมอเตอร์ตัวนี้จะใช้ Stall current อยู่ในช่วงไม่เกิน 2 - 3 A
เนื่องจาก มอเตอร์ตัวนี้ใช้กระแสไม่คงที่ ดังนั้น เราจะนิยมระบุค่ากระแสที่มอเตอร์ใช้โดยยึดจากค่า Stall Current คือค่ากระแสสูงสุดที่มันใช้ในแรงดันที่แนะนำ ซึ่งควรมีการเผื่อค่าไว้เพื่อความปลอดภัย
|